Константы работы автомата поддержания оборотов холостого хода
Положение в которое будет установлен регулятор холостого
хода вычисляется по формуле:
F = k1*dN + k3*S(dN) - k2*dN/dt + F(T°ож)
где:
dN = (Nxx - N) - рассогласование по оборотам
Nxx - требуемые обороты холостого хода
N - текущие обороты двигателя
S(dN) - сумма предыдущих подстроек
dN/dt - производная от оборотов по времени
F(T°ож)- положение автомата холостого хода по температуре ОЖ (Т42)
k1,k2,k3 - коэффициенты регулятора, соответственно
константы С41,С42,С43