Если установлена:
Вычисляется 'Альфа эталонное' по поверхности S10.
По калибровке датчика кислорода вычисляется 'Альфа измеренное'.
В случае датчика VDO NOx 'Альфа измеренное' просто считывается с датчика.
Далее 'Альфа измеренное' сравнивается с 'Альфа эталонное'.
При наличии ошибки (рассогласования) с использованием
ПИ-регулятора изменяется коэффициент коррекции топливоподачи KL,
до установления нулевой ошибки.
Подробное описание работы регулятора Р2.
Если не установлена:
в случае наличия в комплектации 'датчик кислорода (лямбда-зонд)':
напряжение с датчика сравнивается с порогом и вырабатывается
признак 'бедный-богатый'.
в случае наличия в комплектации 'линейный датчик кислорода':
по напряжению с датчика по калибровке вычисляется 'Альфа
измеренное'. В случае датчика VDO NOx 'Альфа измеренное'
считывается непосредственно с датчика.
Далее 'Альфа измеренное' сравнивается с 'Альфа эталонное' и
вырабатывается признак 'бедный-богатый'.
По признаку 'бедный-богатый', с использованием поверхностей
S50-S52, производится дискретное регулирование коэффициента
коррекции топливоподачи KL.
Датчик VDO NOx подключается при установке C273 'Канал обмена
с датчиком VDO NOx' в 1.
Подробное описание работы регулятора Р1.